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機(jī)器人開發(fā)
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機(jī)器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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機(jī)器人的動力學(xué):拉格朗日法
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機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動性
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機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃
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智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計方案參考:運(yùn)動范圍和運(yùn)動速度變化
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智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計模型分析:機(jī)器人運(yùn)動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
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智能全方位移動機(jī)器人解決方案:運(yùn)動控制器及運(yùn)動控制方法的應(yīng)用
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迎賓機(jī)器人的運(yùn)動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖
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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機(jī)器人運(yùn)動速度,分直流式和交流式
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智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量
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移動機(jī)器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體?
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智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素:負(fù)載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
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商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運(yùn)動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點:機(jī)構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運(yùn)動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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人形機(jī)器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達(dá)120億,機(jī)械狗出貨量第一,人形機(jī)器人出貨量突破千臺
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機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺:Jetson
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人腦與機(jī)器人大腦對應(yīng)關(guān)系:大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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服務(wù)機(jī)器人兼容方面檢測:電磁兼容與協(xié)議兼容
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服務(wù)機(jī)器人可信方面檢測:數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信
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服務(wù)機(jī)器人可靠方面檢測:環(huán)境適應(yīng)性,無故障間隔時間,壽命
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智能服務(wù)機(jī)器人智能機(jī)場解決方案:智能導(dǎo)引、智能問詢 、行李搬運(yùn)
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養(yǎng)老機(jī)器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務(wù)智能化發(fā)展
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導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診機(jī)器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導(dǎo)診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機(jī)器人智慧零售解決方案:智能導(dǎo)購、動態(tài)數(shù)字化廣告平臺、智能化運(yùn)營
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餐飲機(jī)器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機(jī)器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài):行業(yè)生態(tài),價值鏈、超越價值鏈
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未來智能機(jī)器 人技術(shù)的核心:多模態(tài)交互,具身學(xué)習(xí)能力
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智能服務(wù)機(jī)器人的足式移動方案的優(yōu)勢和適用場景
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動原理:4個自由度:2個平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤和輪系
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尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作:車式底盤,傳感
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-
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智能移動雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
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