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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)
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2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標(biāo)準(zhǔn)政策、市場格局、應(yīng)用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進(jìn)行工作
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機(jī)械視覺識別
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機(jī)器人位姿傳感器:6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
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點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格:持重100kg,最高速度4m/s ,間隔為30~50mm
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程系數(shù)的簡化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬億
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2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌龆床旒胺桨附榻B報(bào)告:規(guī)模達(dá)63.39億,需求量或達(dá)100-200億臺
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說話人:聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機(jī)制建模
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機(jī)器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打斷,持續(xù)時(shí)長打斷,語音意圖,手動(dòng)
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機(jī)對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn):表達(dá)能力 >理解能力
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WebSocket在實(shí)時(shí)對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗(yàn)質(zhì)量評估方法,應(yīng)用實(shí)踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動(dòng)力學(xué):拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
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機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等
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機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu):車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu);履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu);腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
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機(jī)器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用:臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度:2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條
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機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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螞蟻機(jī)器人的制作材料:74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管,
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尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作:車式底盤,傳感
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-
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智能移動(dòng)雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
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