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柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料
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尋光機器人機械部分的制作:車式底盤,傳感
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協同操作
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