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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作:車式底盤,傳感
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