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天津消毒機器人
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協同操作
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