人形機(jī)器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長期面臨 的困難的問題之一。《智能機(jī)器人智能化等J評價(jià)規(guī)范》對機(jī)器人智能化水平做了分J，其 中通用智能化等J的分J則主要基于機(jī)器人綜合能力的評J，從感知、執(zhí)行、決策和認(rèn)知四個(gè) 方面，對機(jī)器人的智能等J進(jìn)行評價(jià)，該評J不對機(jī)器人智能化單項(xiàng)要素進(jìn)行評價(jià)，只對機(jī)器 人智能化綜合能力進(jìn)行評J。

機(jī)器人綜合通用智能化等J從低到G主要分為 L1 J～L5 J：

a) L1 J（基礎(chǔ)型）：具備感知功能及部分執(zhí)行功能；

b) L2 J（半交互型）：具備感知功能和執(zhí)行 功能；

c) L3 J（交互型）：具備感知功能、執(zhí)行功能和部分決策功能；

d) L4 J（自主型）：具 備感知功能、執(zhí)行功能和決策功能；

e) L5 J（自適應(yīng)型）：具備感知功能、執(zhí)行功能、決策功 能和認(rèn)知功能。

可見，通用機(jī)器人的認(rèn)知和決策功能是智能化的G標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)現(xiàn)也難于感知 和執(zhí)行功能

基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個(gè)要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見上圖

機(jī)器人智能化信息模型要素分析表