小米于2022年8月公布款全尺寸人形機器人CyberOne。
環境感知上，小米自研Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建。
情緒感知上，CyberOne 搭載自研MiAI環境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別。
小米機器人45種情緒感知強化人機交互體驗
CyberOne全身13個關節和21個自由度，實現雙足運動姿態平衡
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