諧波減速器是人形機器人的重要核心零部件。減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置，在二者之間起到匹配轉速、傳遞扭矩的作用， 常見的有RV減速機、諧波減速機等。由于諧波減速器具有體積小、重量輕的優點，因此是人形機器人的出色選擇。
國產替代持續進行，哈默納科仍是國內市占。哈默納科在范圍內諧波減速器L域處于市場主導地位，依靠長期的研發技術積累、規模化的 生產能力、穩定的產品質量和性能持續保持競爭力。但近年來，隨著國內諧波減速器技術的突破，國產化進程不斷推進，2021年國內市場占有率已 經超過45%，未來有望繼續提G。
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性 | |
| » 機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和 | |
| » 2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書: | |
| » 商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃， | |
| » 具身智能工業場景，精準、重復的任務流程成 | |
| » 智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和 | |
| » 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要 | |
| » 各地對具身智能核心發展需求：產業端落地, | |
| » 2025年中國具身智能產業發展規劃與場景 | |
| » 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺 | |
| » 按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三 | |
| » 智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史，De | |
| » 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺 | |
| » 智能接待機器人的關節機構設計方案參考：運 | |
| » 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
