自動(dòng)送貨機(jī)器人是智慧物流行業(yè)的主要應(yīng)用之一，以自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心，旨在應(yīng)對(duì)“后一公里”的短距離配送需求，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、路
邊等多場(chǎng)景售貨等功能。
自動(dòng)送貨機(jī)器人受場(chǎng)景限制較大，多為企業(yè)針對(duì)降低員工工作量的福利手段，普及度遜色于送餐機(jī)器人，有較大的B、C端客戶購買動(dòng)力增長空間；突破場(chǎng)景限制為市場(chǎng)
使用率增長要素。
配送機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
配送機(jī)器人不同需求
擎朗T2160L超大容量;擎朗T6增加多點(diǎn)巡航配送模式方便顧客自助點(diǎn)菜;擎朗T1通過中央集成樞紐高度配合協(xié)作;擎朗T5根據(jù)坡度調(diào)整自身速度
2010年-2016年需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動(dòng);2016年-2022年路徑規(guī)劃智能化 自適應(yīng)性提高;未來發(fā)展方向利用機(jī)器人+機(jī)械臂的組合實(shí)現(xiàn)直接配送到桌面
創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實(shí)現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標(biāo),尺寸 672*470*1246(mm)
標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是將螺旋運(yùn)動(dòng)和行星運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng),剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長等特點(diǎn)
滾動(dòng)絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動(dòng)效率較高;導(dǎo)軌與絲杠成套運(yùn)行,導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)支撐和導(dǎo)向,導(dǎo)軌種類包括滑動(dòng)導(dǎo)軌,滾動(dòng)導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌等
減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇
在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇,開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組合來折中
伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機(jī),指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作的
雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源
智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6（×2）個(gè)執(zhí)行器,11 個(gè)自由度,負(fù)荷20磅
基于無框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動(dòng)器的種類
特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計(jì)售價(jià) 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬; Ameca價(jià)格13.3 萬美元; Digit價(jià)格25 萬美元;Atlas價(jià)格190 萬美元;Asimo價(jià)格近 300 萬美元
感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互
機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)
納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì);HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂
