機器人智能移動底盤是大多數服務機器人實現自主移動的基本硬件,如果機器人企業自主研發會面臨周期長、造價G等問題,因此便衍生出了可移動機器人底盤這項產品。
	創澤智能移動底盤能夠進行自主定位建圖、路徑規劃、自主避障等功能,不僅了解周邊環境還能識別自己所在位置,同時采用了先進的建圖技術,構建厘米級G精度地圖。
	創澤機器人底盤目前有三款:水滴底盤,方舟底盤和云海底盤。
 
 
	目前國內外的機器人品牌公司還有:Omron Adept
    Clearpath Robotics
    Rover Robotics
    OpiFlex
    Stanley Innovation
    KUKA
    Waypoint Robotics
    松靈機器人
    仙工智能
    Shenzhen Reeman Intelligent Equipment
    思嵐科技
    博眾機器人
    杭州國辰機器人科技
    優艾智合
    北京洛必德
    上海木蟻機器人
    艾立科機器人
    湖南愛米家智能科技
    青島螞蟻機器人
    北京云跡科技
    EAI科技
    BlueBotics
    Turtlebot
    Robotnik Automation
    PAL Robotics
    Fetch Robotics
	
	
			    
			   						 
			       
   
    
   通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容    
 
	 
   
    
   云跡機器人底盤G內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s    
 
	 
   
    
   智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議    
 
	 
   
    
   思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級G精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活    
 
	 
   
    
   思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足    
 
	 
   
    
   連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中    
 
	 
   
    
   安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式    
 
	 
   
    
   底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai    
 
	 
   
    
   采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用    
 
	 
   
    
   創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面    
 
	 
   
    
   創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢    
 
	 
   
    
   創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景