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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
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商用服務機器人控制系統的組成:任務規劃,動作規劃,軌跡規劃
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并行兩種結構
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關系:大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協議兼容
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服務機器人可信方面檢測:數據可信、算法可信與行為可信
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服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故障間隔時間,壽命
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智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
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養老機器人智慧康養解決方案:智慧康養、安全衛生的生活環境、養老服務智能化發展
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導醫導診機器人智慧醫院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態數字化廣告平臺、智能化運營
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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工業配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯動作業
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可持續與普惠的創新實現全棧式智能服務機器人生態:行業生態,價值鏈、超越價值鏈
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未來智能機器 人技術的核心:多模態交互,具身學習能力
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智能服務機器人的足式移動方案的優勢和適用場景
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資訊
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OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯通《人工智能行業安全治理白皮書(2
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浙江省 “人工智能+建筑業”創新應用案例
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機器人柔性關節的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系
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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感
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機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料:74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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