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機(jī)器人開發(fā)

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» 機(jī)器人的動力學(xué)：拉格朗日法

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» 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器

» 商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃

» 智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀

» 智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計方案參考：運動范圍和運動速度變化

» 智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計模型分析:機(jī)器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩

» 智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu)

» 智能全方位移動機(jī)器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應(yīng)用

» 迎賓機(jī)器人的運動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖

» 導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS

» 移動機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機(jī)器人運動速度,分直流式和交流式

» 智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量

» 移動機(jī)器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體?

» 智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素：負(fù)載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等

» 商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤

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» 輪式移動機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類

» 人形機(jī)器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達(dá)120億,機(jī)械狗出貨量第一,人形機(jī)器人出貨量突破千臺

» 機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺:Jetson

» 人腦與機(jī)器人大腦對應(yīng)關(guān)系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器

» 服務(wù)機(jī)器人兼容方面檢測：電磁兼容與協(xié)議兼容

» 服務(wù)機(jī)器人可信方面檢測：數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信

» 服務(wù)機(jī)器人可靠方面檢測:環(huán)境適應(yīng)性,無故障間隔時間,壽命

» 智能服務(wù)機(jī)器人智能機(jī)場解決方案:智能導(dǎo)引、智能問詢、行李搬運

» 養(yǎng)老機(jī)器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務(wù)智能化發(fā)展

» 導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診機(jī)器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導(dǎo)診、智慧物流、清潔與消毒

» 商超機(jī)器人智慧零售解決方案:智能導(dǎo)購、動態(tài)數(shù)字化廣告平臺、智能化運營

» 餐飲機(jī)器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化

» 酒店機(jī)器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢

» 工業(yè)配送機(jī)器人智慧工廠解決方案:人機(jī)混流、柔性部署、機(jī)器人的聯(lián)動作業(yè)

» 可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價值鏈、超越價值鏈

» 未來智能機(jī)器人技術(shù)的核心：多模態(tài)交互，具身學(xué)習(xí)能力

» 智能服務(wù)機(jī)器人的足式移動方案的優(yōu)勢和適用場景

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