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機器人開發

» 機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：

» 機器人的動力學：拉格朗日法

» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性

» 機器人系統的結構:機械手、環境、任務和控制器

» 商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃，動作規劃，軌跡規劃

» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀

» 智能接待機器人的關節機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化

» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩

» 智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構

» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用

» 迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖

» 導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS

» 移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式

» 智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量

» 移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?

» 智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等

» 商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤

» 三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大

» 輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類

» 人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺

» 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson

» 人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器

» 服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協議兼容

» 服務機器人可信方面檢測：數據可信、算法可信與行為可信

» 服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故障間隔時間,壽命

» 智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢、行李搬運

» 養老機器人智慧康養解決方案:智慧康養、安全衛生的生活環境、養老服務智能化發展

» 導醫導診機器人智慧醫院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒

» 商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態數字化廣告平臺、智能化運營

» 餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化

» 酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢

» 工業配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯動作業

» 可持續與普惠的創新實現全棧式智能服務機器人生態：行業生態，價值鏈、超越價值鏈

» 未來智能機器人技術的核心：多模態交互，具身學習能力

» 智能服務機器人的足式移動方案的優勢和適用場景

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新聞資訊

== 資訊 ==

» OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件

» 2025年通向AGI之路-全球人工智能展

» 中國聯通《人工智能行業安全治理白皮書（2

» 浙江省 “人工智能+建筑業”創新應用案例

» 機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防

» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平

» 兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系

» 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240

» 2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,

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