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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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兩輪機器人的基本構(gòu)造:機體,底盤和輪系
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機器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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