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機器人知識

» 機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用

» 柔性機器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的目的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態(tài)角運動自由度

» 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系

» 機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚

» 機器人的觸覺傳感器：應(yīng)用微限位開關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器

» 機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩

» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力

» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度

» 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器

» 機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化

» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預(yù)測系統(tǒng)檢測

» 機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較

» 協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型

» 中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊

» 協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段

» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺

» 協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補

» 機器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)：安全防護空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人

» 機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度

» 智能服務(wù)機器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式

» 自動導(dǎo)引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置

» 裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

» 機器人的運動學(xué)模型：運動學(xué)模型和動力學(xué)模型

» 機器人的傳動機構(gòu)：有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

» 機器人的移動機構(gòu)：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)

» 機器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度

» 機器人的詳細設(shè)計：控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計

» 智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳感器和外部傳感器

» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務(wù)要求

» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人

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» 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系

» 機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

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