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機器人知識

» 機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用

» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度

» 兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系

» 機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚

» 機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關,隔離式雙態接觸傳感器,單模擬量傳感器

» 機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉矩

» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力

» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉運動的速度

» 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器

» 機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產生電阻或者頻率的變化

» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計

» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統檢測

» 機器人特定人語音識別系統判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較

» 協作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型

» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊

» 協作機器人市場的發展歷程：起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段

» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺

» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

» 機器人工作站的安全規范及標準：安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

» 機器人工作站的功能要求和環境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度

» 智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

» 自動導引機器人系統的組成:驅動系統導航系統充電系統通信系統防碰裝置

» 裝配機器人的系統組成：主體、驅動系統和控制系統

» 機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型

» 機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

» 機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構

» 機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復定位精度

» 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計

» 智能機器人的傳感器的種類：內部傳感器和外部傳感器

» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求

» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人

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新聞資訊

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» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料

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商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人智能垃圾站輪式機器人底盤迎賓機器人移動機器人底盤講解機器人紫外線消毒機器人大屏機器人霧化消毒機器人服務機器人底盤智能送餐機器人霧化消毒機機器人OEM代工廠消毒機器人排名智能配送機器人圖書館機器人導引機器人移動消毒機器人導診機器人迎賓接待機器人前臺機器人導覽機器人酒店送物機器人云跡科技潤機器人云跡酒店機器人智能導診機器人

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