機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的核心體現(xiàn)在硬件與軟件的分層解耦、功能模塊的d立可替換性，以及標(biāo)準(zhǔn)化接口的高效協(xié)同機(jī)制。
模塊化設(shè)計(jì)的核心在于以下幾個(gè)方面：
• 開放統(tǒng)一的接口：開發(fā)一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口和軟件API ，使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作。這些接口需要足夠靈 活，以支持廣泛的設(shè)備類型和技術(shù)規(guī)格，確保 廣泛的軟硬件兼容性。
• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議：制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標(biāo) 和協(xié)議，確保模塊化設(shè)計(jì)在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人 行業(yè)得到廣泛認(rèn)可和應(yīng)用。這些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)涵蓋從 物理層面的連接器規(guī)格到數(shù)據(jù)傳輸格式，從安 全協(xié)議到錯(cuò)誤處理機(jī)制等各個(gè)方面。
• 模塊間通信：確保模塊間通信的一致性和高效性，采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議， 如MQTT、DDS或ROS 2.0等 ，以實(shí)現(xiàn)不同模 塊間的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)協(xié)調(diào)。
模塊化設(shè)計(jì)的核心優(yōu)勢(shì)在于靈活性;模塊化設(shè)計(jì)可以有效降低研發(fā)和運(yùn)營成本;模塊化設(shè)計(jì)為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺(tái);模塊化設(shè)計(jì)為統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議提供了條件
服務(wù)機(jī)器 人模塊化設(shè)計(jì)以多個(gè)軟硬件模塊—移動(dòng)模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場(chǎng)景中能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的能力
開放性的全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)是一個(gè)技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個(gè)多面互通、無縫銜接的智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)，來實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的深度融合和廣泛應(yīng)用
腱繩實(shí)現(xiàn)靈巧手柔性驅(qū)動(dòng)與仿生結(jié)構(gòu);觸覺傳感器信號(hào)靈敏性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為G精度線性運(yùn)動(dòng)
靈巧手是人 形機(jī)器人核心配件之一,是機(jī)器人觸達(dá)真實(shí)物理世界的部件,巧手有望成為機(jī)器人下一個(gè)迭代方向，傳感器使用數(shù)量和種類有望進(jìn)一步提升
3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機(jī)器人重要零部件的升級(jí)迭代;3D打印在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)端還可實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì);3D打印還能夠匹配人形機(jī)器人的個(gè)性化定制需求
“機(jī)器人+人工智能”應(yīng)用模式主要為“機(jī)械臂+識(shí)別類 模型” ,AI 應(yīng)用的主要目標(biāo)是識(shí)別外觀缺陷情況,機(jī)器人可以適應(yīng)各類大小、形狀、質(zhì)地的檢驗(yàn)對(duì)象， 并同時(shí)開展多個(gè)檢測(cè)流程
移動(dòng)機(jī)器人+識(shí)別類模型+自主導(dǎo)航模型模式,AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別和路徑規(guī)劃;移動(dòng)機(jī)器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是開展多種物流機(jī)器人的協(xié)調(diào)配合
機(jī)械臂+操作優(yōu)化模型模式，AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是提高操作精度;機(jī)械臂+操作學(xué)習(xí)模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是提升機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性
決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規(guī)則表達(dá);倫理與責(zé)任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性不足,難以預(yù)測(cè)其在未知場(chǎng)景中的反應(yīng)模式
大模型作為最爆火的人工智能概念，推動(dòng)了人形機(jī)器人大腦的形成，助力人形機(jī)器人具有人的感知、交互與決策能力；對(duì) 于控制系統(tǒng)仍在切入中
原生機(jī)器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動(dòng)XHAND1 結(jié)合后的靈巧操作能力,能夠完成超過100種復(fù)雜靈巧的 操作任務(wù),是真正的具身大模型
