機器人關節電機核心指標是功率密度，無框力矩電機由于體積小、重量輕，可滿足G功率 密度要求。

根據《一種無框力矩電機的制作方法》，無框力矩電機沒有外殼，可以提供更大的設備空 間，中間是中空形式的，便于走線。在設計中，可以使整個機器體積更小，因此可以提供更大的功 率密度比，同尺寸下可以提供更大的扭矩，可人形機器人輕量化和小型化的要求。

功率密度=輸出功 率/質量，對于人形機器人關節來說，由于空間有限，功率密度是非常核心的指標，因此無框力矩電 機優勢明顯。