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機器人知識
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機器人柔性關節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平面支撐運動自由度,2個姿態(tài)角運動自由度
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兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系
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機器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器:應用微限位開關,隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導體型,轉(zhuǎn)矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
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機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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協(xié)作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
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協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程:起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關系:應用領域有部分重疊是互補
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機器人工作站的安全規(guī)范及標準:安全防護空間內(nèi)無人,設置各種傳感器感應人
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機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
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自動導引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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裝配機器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構
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機器人的技術參數(shù):自由度、定位精度和重復定位精度
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機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設計,機械設計
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智能機器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務要求
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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新聞資訊
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資訊
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2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四
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2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書(2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應用案例
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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機器龜?shù)慕Y構制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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