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機器人知識

» 機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用

» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度

» 兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系

» 機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚

» 機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關,隔離式雙態接觸傳感器,單模擬量傳感器

» 機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉矩

» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力

» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉運動的速度

» 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器

» 機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產生電阻或者頻率的變化

» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計

» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統檢測

» 機器人特定人語音識別系統判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較

» 協作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型

» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊

» 協作機器人市場的發展歷程：起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段

» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺

» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

» 機器人工作站的安全規范及標準：安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

» 機器人工作站的功能要求和環境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度

» 智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

» 自動導引機器人系統的組成:驅動系統導航系統充電系統通信系統防碰裝置

» 裝配機器人的系統組成：主體、驅動系統和控制系統

» 機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型

» 機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

» 機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構

» 機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復定位精度

» 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計

» 智能機器人的傳感器的種類：內部傳感器和外部傳感器

» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求

» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人

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新聞資訊

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