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機器人開發(fā)
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機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考：運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構(gòu)設(shè)計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應(yīng)用
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迎賓機器人的運動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖
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導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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機器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應(yīng)關(guān)系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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服務(wù)機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協(xié)議兼容
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服務(wù)機器人可信方面檢測：數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信
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服務(wù)機器人可靠方面檢測:環(huán)境適應(yīng)性,無故障間隔時間,壽命
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智能服務(wù)機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
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養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務(wù)智能化發(fā)展
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導醫(yī)導診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態(tài)數(shù)字化廣告平臺、智能化運營
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯(lián)動作業(yè)
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可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價值鏈、超越價值鏈
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未來智能機器 人技術(shù)的核心：多模態(tài)交互，具身學習能力
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智能服務(wù)機器人的足式移動方案的優(yōu)勢和適用場景
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新聞資訊
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2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四
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2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系
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機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
商用機器人
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