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機器人知識

» 按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種

» 中小企業展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池

» 智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成

» 具身智能機器人的鼻子：和電現象有關的電子鼻

» 語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音

» 人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,

» 智能自動導航機器人發展核心驅動因素：技術創新,場景需求,政策

» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型

» 雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255

» 單腿機器人的優缺點：不需要協調，難是保持平衡

» 類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性

» 仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性

» 全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性

» 雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程

» 雙輪差速智能移動機器人的優點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好

» 輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構

» 智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法

» 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作用

» 機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?

» “手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?

» 機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?

» 產品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業化應用的關鍵問題

» 具身智能運行框架：交叉學科發展，包含具身感知、具身想象、具身執行

» 離身智能：第一人稱視角，強調感知與理解環境

» 機器人的手指執行器-空心杯電機

» 不同類型的行星滾柱絲杠結構

» 絲杠與導軌配套使用，實現支撐與機器人轉向

» 智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

» 準直驅電機-大承重關節更優選擇

» 伺服電機-機器人關節的驅動裝置

» 機器人配件-3D視覺傳感器

» 智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

» 特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析

» AI智能機器人可以分成五大部分

» AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次

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新聞資訊

== 資訊 ==

» OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件

» 2025年通向AGI之路-全球人工智能展

» 中國聯通《人工智能行業安全治理白皮書（2

» 浙江省 “人工智能+建筑業”創新應用案例

» 機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防

» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平

» 兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系

» 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240

» 2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,

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