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中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告-仿生機(jī)器人研究
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產(chǎn)品智能化升級+充分降本是人形機(jī)器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問題
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具身智能運(yùn)行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
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離身智能:第一人稱視角,強(qiáng)調(diào)感知與理解環(huán)境
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氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器混合置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器外置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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機(jī)器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個(gè)階段
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機(jī)器人靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器
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智能類人機(jī)器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析
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人形機(jī)器人前主要聚焦于運(yùn)動(dòng)控制能力的提升
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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋(gè)萬億市場 潛在市場空間巨 大
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特斯拉機(jī)器人軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié)
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機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)核心指標(biāo)是功率密度
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腿足式機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器方案-三種伺服驅(qū)動(dòng)器
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控制系統(tǒng):智能機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)
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智能服務(wù)機(jī)器人三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)比較
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智能服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)力裝置-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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仿人形機(jī)器人核心零部件:零部件數(shù)量更多,質(zhì)量要求更高
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人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時(shí),行走3km/h
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物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
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國產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能
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韓國HUBO:直腿行走是亮點(diǎn),曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍
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波士頓動(dòng)力Atlas:為運(yùn)動(dòng)而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺
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仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn):高精尖技術(shù)的綜合,運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是兩大核心
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人形機(jī)器人Asimo發(fā)展歷程的三個(gè)階段
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養(yǎng)老機(jī)器人B端機(jī)構(gòu)護(hù)理人員缺口大,養(yǎng)老機(jī)器人需求迫切
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養(yǎng)老機(jī)器人:功能上護(hù)理+交互相輔相成
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特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺方案
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小米 CyberOne機(jī)器人的視覺方案
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優(yōu)必選WALKERX機(jī)器人的視覺方案
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機(jī)器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測
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機(jī)器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機(jī)
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2025年保姆機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢報(bào)告-四
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2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告-市場規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進(jìn)展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書(2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度:2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條
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機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
商用機(jī)器人
Disinfection Robot
展廳機(jī)器人
智能垃圾站
輪式機(jī)器人底盤
迎賓機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人底盤
講解機(jī)器人
紫外線消毒機(jī)器人
大屏機(jī)器人
霧化消毒機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人底盤
智能送餐機(jī)器人
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