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機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增強、圖像復(fù)原
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機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規(guī)劃行走路線:全局規(guī)劃方法,局部規(guī)劃
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機器人應(yīng)用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
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協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程:起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補
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2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標準政策、市場格局、應(yīng)用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機器人工作站的安全規(guī)范及標準:安全防護空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務(wù)機器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動導(dǎo)引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
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機器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器:6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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裝配機器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
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點焊機器人的規(guī)格:持重100kg,最高速度4m/s ,間隔為30~50mm
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機器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規(guī)模有望達1.2萬億
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2025人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈市場洞察及方案介紹報告:規(guī)模達63.39億,需求量或達100-200億臺
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人:聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打斷,持續(xù)時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機器人關(guān)注的重點:表達能力 >理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗質(zhì)量評估方法,應(yīng)用實踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
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2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四
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2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書(2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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兩輪機器人的基本構(gòu)造:機體,底盤和輪系
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機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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