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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學(xué):拉格朗日法
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機器人的運動學(xué)模型:運動學(xué)模型和動力學(xué)模型
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機器人的傳動機構(gòu):有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構(gòu):車輪式移動機構(gòu);履帶式移動機構(gòu);腿足式移動機構(gòu)
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機器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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醫(yī)用機器人的應(yīng)用:臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人
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海南省中小學(xué)人工智能教育應(yīng)用指南 (2025年版)瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學(xué)人工智能教育工作方案 (2025—2027年) 瓊教信〔2025〕10號
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服務(wù)機器人的應(yīng)用:為人類生活和健康提供服務(wù)
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機器人的詳細設(shè)計:控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術(shù)趨勢,應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢
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商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃
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具身智能工業(yè)場景,精準、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
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智能機器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務(wù)要求
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各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動AI商業(yè)應(yīng)用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應(yīng)用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類,機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考:運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構(gòu)設(shè)計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
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展廳機器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計方案:電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應(yīng)用
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迎賓機器人的運動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖
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兩輪機器人的基本構(gòu)造:機體,底盤和輪系
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