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機器人開發(fā)
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人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉執(zhí)行器-減速器
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人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠
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人形機器人整體構造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關鍵
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人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分
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中國人形機器人研發(fā)團隊-24支機器人團隊介紹
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工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產(chǎn)替代機遇
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人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)
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2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)
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軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials
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由主動學習和AI驅(qū)動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]
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Nature Materials: 膠體機器人,小小身體卻無窮潛力
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大模型與智能機器人結合,用語言指導機器人抓取物體
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控制器在機器人運動控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用
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機器人整體電子電氣結構以電控系統(tǒng)為基礎
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氣壓/液壓驅(qū)動型機器人靈巧手特點
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電機驅(qū)動型機器人靈巧手特點
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驅(qū)動器混合置型機器人靈巧手特點
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驅(qū)動器內(nèi)置型機器人靈巧手特點
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驅(qū)動器外置型機器人靈巧手特點
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機器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個階段
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機器人靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器
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智能類人機器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機構分析
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人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升
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特斯拉機器人軀干共有28個關節(jié)
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機器人關節(jié)電機核心指標是功率密度
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腿足式機器人伺服驅(qū)動器方案-三種伺服驅(qū)動器
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控制系統(tǒng):智能機器人的神經(jīng)系統(tǒng)
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智能服務機器人三種驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)缺點比較
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智能服務機器人的動力裝置-驅(qū)動系統(tǒng)
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仿人形機器人核心零部件:零部件數(shù)量更多,質(zhì)量要求更高
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人形機器人技術進展小結,續(xù)航1-3小時,行走3km/h
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物流領域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
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國產(chǎn)仿人服務機器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務功能
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韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍
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波士頓動力Atlas:為運動而生,世界前沿的機器人研發(fā)平臺
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新聞資訊
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資訊
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2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四
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2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書(2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應用案例
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機器人柔性關節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
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兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系
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機器龜?shù)慕Y構制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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