人形機器人產業的發展需要人工智能、G端制造、新材料等先進技術的協同創新和突破。 2023 年 11 月 2 日，工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》中提出，到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破， 確保核心部組件安全有效供給。《人形機器人創新發展指導意見》為機器人關鍵技術攻關指 明了方向，將有助于推動我國人形機器人產業的健康快速發展。

1 機器人“大腦”

圍繞動態開放環境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體 化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多 模態感知與環境建模等技術，提G人形機器人的人-機-環境共融交互能 力，支撐全場景落地應用。

2 機器人“小腦”

面向人形機器人復雜地形通過、全身協同精細作業等任務需求，開展G 保真系統建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動 行為表征、全身協同運動自主學習等關鍵技術研究，提升人形機器人非 結構化環境下全身協調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。

3 “機器肢”

面向人形機器人G動態、G爆發和G精度等運動性能需求，研究人體力 學特征及運動機理、人形機器人動力學模型及控制等基礎理論，突破剛 柔耦合仿生傳動機構、G緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關鍵技術， 為人形機器人靈活運動夯實硬件基礎。

4 “機器體”

面向人形機器人本體G強度和G緊湊結構需求，研究人工智能驅動的骨 架結構拓撲優化、G強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源 -結構-感知一體化設計以及惡劣環境防護等關鍵技術，打造具有G安全、 G可靠、G環境適應性的人形機器人本體結構。