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機器人底盤結構圖解-9個M5安裝孔,9個安裝孔中心對稱
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2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報告藍皮書:商業(yè)邏輯迎來36大趨勢,覆蓋六大行業(yè)的典型場景
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機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關,隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉運動的速度
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機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法
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機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學習與適應能力問題
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機器人的神經控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的學習控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理
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機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領域高質量數據集,500個典型應用場景
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結構：關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結構簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)
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智能機器人產業(yè)發(fā)展政策端驅動因素：政府工作報告,產業(yè)培育行動計劃,具身智能產業(yè)發(fā)展實施方案
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機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型
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人形機器人技術生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊
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人形機器人生態(tài)演進年度十個特征:量產元年,產業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產業(yè)化,標準化工作,投資熱度
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人形機器人生態(tài)報告2025-技術體系與產業(yè)鏈,產品與企業(yè)格局,產業(yè)經濟狀況以及場景應用等多個視角
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機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯(lián)函數,時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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新聞資訊
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資訊
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2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四
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2025年機器人產業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應用案例
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機器人柔性關節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器龜的結構制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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