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行業(yè)應(yīng)用

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技術(shù)支持

關(guān)于創(chuàng)澤

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» 機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩

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» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度

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» 機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

» 機器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題

» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理

» 機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

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» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

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» 機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素：政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

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» 人形機器人生態(tài)報告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場景應(yīng)用等多個視角

» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化

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» 機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較

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