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行業(yè)應用

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關于創(chuàng)澤

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» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

» 機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償

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» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素：政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型

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» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化

» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計

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