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產(chǎn)品系列

行業(yè)應用

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關于創(chuàng)澤

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» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力

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» “人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領域高質量數(shù)據(jù)集,500個典型應用場景

» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

» 智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高

» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

» 機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償

» 機器人的單關節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結構：關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結構簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅動因素：政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型

» 人形機器人技術生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊

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» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化

» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計

» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測

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