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機器人知識

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» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型

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» 單腿機器人的優缺點：不需要協調，難是保持平衡

» 類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性

» 仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性

» 全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性

» 雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程

» 雙輪差速智能移動機器人的優點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好

» 輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構

» 智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法

» 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作用

» 機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?

» “手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?

» 機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?

» 產品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業化應用的關鍵問題

» 具身智能運行框架：交叉學科發展，包含具身感知、具身想象、具身執行

» 離身智能：第一人稱視角，強調感知與理解環境

» 機器人的手指執行器-空心杯電機

» 不同類型的行星滾柱絲杠結構

» 絲杠與導軌配套使用，實現支撐與機器人轉向

» 智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

» 準直驅電機-大承重關節更優選擇

» 伺服電機-機器人關節的驅動裝置

» 機器人配件-3D視覺傳感器

» 智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

» 特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析

» AI智能機器人可以分成五大部分

» AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次

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新聞資訊

== 資訊 ==

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» 2025養老機器人行業研究報告-市場規模

» OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件

» 2025年通向AGI之路-全球人工智能展

» 中國聯通《人工智能行業安全治理白皮書（2

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» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的

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» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

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