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機器人知識

» 按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，機器人分為三種

» 中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池

» 智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成

» 具身智能機器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻

» 語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音

» 人臉識別機器人的眼睛：認(rèn)字,識圖,認(rèn)物,

» 智能自動導(dǎo)航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素：技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策

» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型

» 雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255

» 單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡

» 類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計：腿的自由度提高了機器人的機動性

» 仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復(fù)雜性

» 全方位移動機器人運動學(xué)模型：增加了機器人的機動性

» 雙輪差速移動機器人運動學(xué)模型：機器人的幾何特征和運動方程

» 雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點：定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機,抗沖擊性好

» 輪式移動機器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)

» 智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法

» 機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用

» 機器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點?

» “手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?

» 機械臂+靈巧手當(dāng)前能夠完成哪些工作?

» 產(chǎn)品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問題

» 具身智能運行框架：交叉學(xué)科發(fā)展，包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行

» 離身智能：第一人稱視角，強調(diào)感知與理解環(huán)境

» 機器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機

» 不同類型的行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)

» 絲杠與導(dǎo)軌配套使用，實現(xiàn)支撐與機器人轉(zhuǎn)向

» 智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

» 準(zhǔn)直驅(qū)電機-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

» 伺服電機-機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置

» 機器人配件-3D視覺傳感器

» 智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

» 特斯拉人形機器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析

» AI智能機器人可以分成五大部分

» AI智能機器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層次

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新聞資訊

== 資訊 ==

» 2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四

» 2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-

» 2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模

» OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進(jìn)展-硬件

» 2025年通向AGI之路-全球人工智能展

» 中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2

» 浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例

» 機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防

» 柔性機器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平

» 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系

» 機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

» 機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料

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