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機(jī)器人知識(shí)
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按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi),機(jī)器人分為三種
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中小企業(yè)展廳講解機(jī)器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動(dòng)機(jī)器人的嘴巴:6個(gè)功能模塊組成
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具身智能機(jī)器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
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語(yǔ)音交互機(jī)器人的耳朵:聽(tīng)到聲音,識(shí)別不同的聲音
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人臉識(shí)別機(jī)器人的眼睛:認(rèn)字,識(shí)圖,認(rèn)物,
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智能自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)因素:技術(shù)創(chuàng)新,場(chǎng)景需求,政策
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移動(dòng)機(jī)器人輪子類(lèi)型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類(lèi)型
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雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類(lèi)人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性
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全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:增加了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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雙輪差速移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:機(jī)器人的幾何特征和運(yùn)動(dòng)方程
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雙輪差速智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機(jī),抗沖擊性好
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)成要素:車(chē)體、車(chē)輪、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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智能機(jī)器人自主位置的檢測(cè)常用的五種方法
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機(jī)器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
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機(jī)器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點(diǎn)?
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“手眼腦”協(xié)同對(duì)機(jī)器人上肢操作能力有哪些重要意義?
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機(jī)械臂+靈巧手當(dāng)前能夠完成哪些工作?
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產(chǎn)品智能化升級(jí)+充分降本是人形機(jī)器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題
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具身智能運(yùn)行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
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離身智能:第一人稱(chēng)視角,強(qiáng)調(diào)感知與理解環(huán)境
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機(jī)器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機(jī)
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不同類(lèi)型的行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)
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絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向
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智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器
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準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇
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伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置
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機(jī)器人配件-3D視覺(jué)傳感器
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智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案
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特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析
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AI智能機(jī)器人可以分成五大部分
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AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次
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資訊
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2025年保姆機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告-四
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2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書(shū)-
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2025養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告-市場(chǎng)規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進(jìn)展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國(guó)聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書(shū)(2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度:2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤(pán)和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤(pán),執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車(chē)條
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機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
商用機(jī)器人
Disinfection Robot
展廳機(jī)器人
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輪式機(jī)器人底盤(pán)
迎賓機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)
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