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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機
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機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管
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機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
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螞蟻機器人的制作材料:74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一 片數字邏輯集成電路,一個減速電機
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池
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機器人多指靈巧手的神經控制的原理:控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法
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機器人的神經控制系統特性和能力:并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的多關節位置控制器:各關節間的耦合與補償
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機器人位置控制基本控制結構:關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統的優勢:結構簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子系統
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機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增強、圖像復原
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機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局部規劃
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機器人的視覺傳感技術,從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器:6個電渦流傳感器組成的特定空間結構
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機器人軌跡規劃的基本原理
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機器人操作臂動力學方程系數的簡化
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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