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機器人開發

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» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

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» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法

» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機器人的進化控制系統：解決其學習與適應能力問題

» 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力

» 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和推理

» 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

» 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法

» 智能機器人的遞階控制系統：精度隨智能降低而提高

» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統

» 機器人的多關節位置控制器：各關節間的耦合與補償

» 機器人的單關節位置控制器：光學編碼器與測速發電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構

» 機器人的液壓伺服控制系統的優勢：結構簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型

» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

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» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

» 機器人如何規劃行走路線：全局規劃方法，局部規劃

» 機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型

» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別

» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向

» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結構

» 機器人軌跡規劃的基本原理

» 機器人操作臂動力學方程系數的簡化

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