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機器人開發(fā)

» 機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標(biāo)準(zhǔn)舵機

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

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» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個減速電機

» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

» 機器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題

» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

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» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

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» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

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» 機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型

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