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關于創(chuàng)澤

機器人開發(fā)

» 機器龜?shù)慕Y構制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經阻斷”電路

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» 機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

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» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法

» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

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» 機器人的學習控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理

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» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

» 機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償

» 機器人的單關節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結構：關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結構簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型

» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

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» 機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型

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» 機器人操作臂動力學方程系數(shù)的簡化

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