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機(jī)器人開發(fā)
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機(jī),萬向輪,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)
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機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條,曲別針,熱縮管
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機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
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螞蟻機(jī)器人的制作材料:74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一 片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī)
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尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作:車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽
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機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法
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機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制: PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機(jī)器人的進(jìn)化控制系統(tǒng):解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題
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機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力:并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力
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機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng):搜索、識(shí)別、記憶和推理
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機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng):模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、 推理機(jī)和模糊判決接口
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機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機(jī)器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低而提高
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機(jī)器人的力和位置混合控制方案:主動(dòng)剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器:各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償
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機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器:光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋
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機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快
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機(jī)器人的基本控制原則:簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)
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機(jī)器人核心零部件:電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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機(jī)器人語音識(shí)別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機(jī)器人圖像處理的幾種方法:點(diǎn)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原
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機(jī)器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線:全局規(guī)劃方法,局部規(guī)劃
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識(shí)別傳感器:接觸識(shí)別、采樣式測(cè)量、鄰近探測(cè)、距離測(cè)量、機(jī)械視覺識(shí)別
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器:檢測(cè)末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機(jī)器人位姿傳感器:6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程系數(shù)的簡(jiǎn)化
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WebSocket在實(shí)時(shí)對(duì)話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對(duì)話流暢性
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2025年保姆機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告-四
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2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-
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2025養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告-市場(chǎng)規(guī)模
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進(jìn)展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國(guó)聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書(2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度:2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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