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機器人開發

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» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法

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» 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力

» 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和推理

» 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

» 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法

» 智能機器人的遞階控制系統：精度隨智能降低而提高

» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統

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» 機器人的單關節位置控制器：光學編碼器與測速發電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構

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» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型

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