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關于創(chuàng)澤

機器人開發(fā)

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» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子

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» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

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» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力

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» 機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償

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» 機器人位置控制基本控制結構：關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結構簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型

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» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

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新聞資訊

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